Fundada a finales del siglo XIX, aunque su titular es una imagen del siglo XVI. Las reglas propias no llegarían hasta 1843, aunque la cofradía salía desde el año 1889. De 1928 consta la primera salida del paso de palio. Anteriormente, la Dolorosa salía acompañando al Cristo. La Hermandad del Cristo de Burgos es la única del día cuyos nazarenos visten túnicas de negro ruán. La imagen del Cristo fue restaurada recientemente por Carrasquilla. Se trata de una talla que fue esculpida a semejanza del crucifijo de San Agustín, estrechamente vinculado con el de la capital de Burgos.
La hermandad adelanta un puesto esta Semana Santa. Varía notable y considerablemente el itinerario de ida hacia la Campana, sustituyendo el entorno de la Encarnación por la zona de San Juan de la Palma, San Martín y San Andrés. Saldrá una hora y media antes (19:30) y será una de las cofradías de negro con más tiempo de estancia en la calle de toda la Semana Santa.
| CRUZ DE GUÍA | PALIO | |
| 21:00 | Salida | |
| 21:30 | Laraña | Salida (21:40) |
| 22:00 | Orfila | Laraña |
| 22:30 | Campana (22:31) | Campana (22:56) |
| 23:00 | Plaza (23:11) | Plaza (23:36) |
| 23:30 | P. San Miguel (23:37) | P. San Miguel (0:02) |
| 00:00 | P. PALOS (23:56) | P. PALOS (0:21) |
| 00:30 | Francos | Cardenal Carlos Amigo |
| 01:00 | Alfalfa | Francos |
| 01:30 | Sales y Ferré | Alcaicería |
| 02:00 | Entrada (2:06) | Sales y Ferré |
| 02:30 | Entrada (2:45) |
