Fue fundada en San Juan de la Palma por miembros del gremio de curtidores en 1593. Se reorganiza, ya en su actual sede, en 1883. A principios de siglo, en 1908, se reactiva en San Antonio de Padua. La primera salida del paso de palio consta de 1930. La composición del paso de misterio fue modificada en 1972 y en la Semana Santa de 1998 se suprimieron todas las figuras que talló en su día Luis Álvarez Duarte, recuperándose el conjunto escultórico actual en 2024, realizado por Darío Fernández.
La hermandad ha remozado hace poco la corona de la Virgen de la Palma, una pieza emblemática de la corporación. Retrasa dos su lugar en la nómina, volviendo a figurar como la cuarta del día. La cofradía mantiene un fuerte espíritu franciscano, reflejado tanto en su túnica como en su labor asistencial a través del Centro de Estimulación Precoz del Buen Fin.
| CRUZ DE GUÍA | PALIO | |
| 15:00 | Salida | |
| 15:30 | Pl. San Lorenzo | Salida |
| 16:00 | Cardenal Spínola | Marqués de Mina |
| 16:30 | Pl. Concordia | Pl. San Lorenzo |
| 17:00 | Campana (17:12) | Pl. Gavidia |
| 17:30 | Plaza (17:52) | Campana (17:47) |
| 18:00 | P. San Miguel (18:18) | Plaza (18:27) |
| 18:30 | P. Palos(18:37) | P. San Miguel (18:53) |
| 19:00 | Almirantazgo | P. Palos (19:12) |
| 19:30 | Arfe | Pl. Triunfo |
| 20:00 | Pl. Molviedro | Arfe |
| 20:30 | Gravina | Castelar |
| 21:00 | Pedro del Toro | Zaragoza |
| 21:30 | Pl. Museo | Gravina |
| 22:00 | San Vicente | Miguel de Carvajal |
| 22:30 | Entrada | San Vicente |
| 23:00 | Entrada (23:10) |
